A porta de entrada para itaúnas é no KM 49 da BR 101, no extremo norte do Espírito Santo, onde fica o trevo de acesso a Conceição da Barra, cidade sede do distrito de Itaúnas.

Vindo do Sul, o trevo fica após a cidade de São Mateus e vindo do Norte, após a cidade de Pedro Canário.

Do trevo de acesso à conceição da Barra até o trevo de acesso a itaúnas são 18 Km.

Os 22 Km até a Vila de Itaúnas já se encontra pavimentada.